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ADM32F036A6Q
ADM32F036A6Q 是面向电机控制的32位DSP车规级改进型，集成 LDO、电荷泵、8NMOS 预驱、四路独立半桥及母线、相电压和相电流采样电路，具备 GDF、VCP、OTP 及OCP 等多种保护机制，搭载100M主频 32 位 DSP 处理核+CLA，增强型控制外设，CAN、CANFD、LIN(带收发器)、SPI、HRCAP 模块、12 位 ADC、OP、PGA、电压比较器、温度传感器；可构成高集成度电机控制驱动器，直接驱动电机，支持小功率有刷、步进及三相无刷（有感、无感、方波、弦波）。
数据手册 →车规
l 单源供电
– 5.5.~40V
– 集成 LDO（内核 1.2V，IO 5V，模拟 3.0V）
– 集成 POR、BOR 电路
– 集成电荷泵电路
l 高性能 32 位定点 DSP 内核
– 主频最高 100MHz
– 16×16、32×32 MAC 操作
– 16×16 双 MAC 操作
– 哈佛(Harvard)总线结构
– 快速中断响应和处理
l 可编程控制律加速单元(CLA)
– 32 位浮点加速运算器
– 加速代码与 CPU 代码并行执行
l 片内存储器资源
– 18K x 16 位 SARAM
– 64K x 16 位 Flash
– 8K x 16 位 BootROM
l 128 位安全密钥
l ADC
– 12 位 SAR，转换速率 4MSPS
– 14 通道，带温度传感器通道
– 输入范围 0~3V，内部基准
l 运算放大器
– 1 个 OP，可用于母线电流检测放大
– 3 个 PGA，可用于相电流检测放大
l 集成四相高、低侧半桥驱动电路
– 八路 NMOSPre-Driver
– 高侧 VCP 供电，无需额外自举电路
– 低侧 VGL 供电，驱动电压稳定
– 带 GDF、VDS、OTP 故障保护
l 集成内置信号采样模块
– 母线电压及四相电压采样
– 四相电流采样
l 集成功率半桥
– 四路独立半桥
– 半桥内阻 440 毫欧
– 半桥电流 1A
– 相电流过流保护 OCP
l 电压比较器
– 3 个电压比较器
– 外部或内置 8bitDAC 电压参考，
– 输出关联 TZ，支持逐周期封波保护
l 增强型控制外设
– 3 个 32 位定时/计数器
– 5 个 16 位定时/计数器
– 10 路 PWM 输出（内部 8 路控制 8NMOS）
– 1 个捕获单元(HRCAP)
l 中断
– 最多 42 个由 PIE 设置的中断
l 串行通讯外设
– 1 通道 SPI
– 1 通道 CAN/CANFD
– 1 个 LIN 控制+收发器，支持休眠和远程唤醒
l IO
–12 个通用 IO
l 时钟
–10M 片内振荡器
– 石英晶体振荡器/外部输入模式
– PLL 倍频系数 1x~12x
l 支持 WDT
l 支持 JTAG 在线仿真
– 分析和断点功能
– 基于硬件的实时调试
l QFN56 7*7 封装、QFN56 5*5 封装 （ADM32F036A6AQN56Q）
l 温度范围 -40℃~+125℃
l AEC-Q100 认证
湘公网安备43019002002728号